El equipo CoStar, dirigido por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL), participará en las finales del Subterranean Challenge que están programadas para esta semana. El desafío consiste en una demostración de la autonomía de varios robots en una serie de pruebas en entornos extremos. Según NASA JPL, Team CoSTAR estará entre los ocho equipos que competirán en la final. Los equipos utilizarán docenas de robots para atravesar una serie de complejos escenarios subterráneos. Los ocho equipos y robots pertenecen a más de 30 instituciones y competirán por premios en metálico de 2 millones de dólares (aproximadamente 14,7 millones de rupias).
Los equipos compiten en una antigua mina de piedra caliza de Kentucky del 21 al 24 de septiembre para participar en el desafío. El desafío está patrocinado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).
En una declaración compartida por NASA JPL, el objetivo del desafío se describió como “desarrollar soluciones robóticas autónomas para los socorristas en entornos subterráneos donde el GPS y las comunicaciones directas no están disponibles”.
El equipo de NASA JPL estará compuesto por 60 miembros. Esto incluye ingenieros del Instituto de Tecnología de California (Caltech), el Instituto de Tecnología de Massachusetts, el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea, la Universidad de Tecnología de Luleå y otros socios de la industria, según la nota.
Especificando el alcance del equipo, la declaración agregó: “El equipo CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Robots) liderado por JPL demostrará su colección de robots para conducir, caminar y volar que algún día podrían usarse para explorar terrenos extremos en la superficie como así como dentro de las cuevas y tubos de lava en otros mundos sin ayuda humana “.
El equipo CoSTAR, en particular, estará “desarrollando soluciones de software de autonomía e inteligencia artificial para robots físicos que puedan navegar en entornos desafiantes y nunca antes vistos”.
Además de esto, la nota agregó que las tecnologías desarrolladas para el desafío y aquellas enfocadas en la exploración de ambientes extremos en la Tierra también tienen aplicaciones directas en el ámbito de la exploración espacial.
Con respecto al desafío, la declaración agregó que el Equipo CoSTAR “se basa en una variedad diversa de robots para cumplir con los objetivos de la misión”. Los robots exploradores serán enviados a explorar primero el entorno y luego se elegirá un “subconjunto de robots” para satisfacer los objetivos generales de la misión.
Hablando sobre el Desafío Subterráneo, Joel Burdick, profesor de Caltech e investigador científico del JPL, dijo: “Estoy emocionado de ver cómo se desempeñará nuestro equipo de robots tan diverso”. Burdick dirige la sección del campus de Caltech del Equipo CoSTAR.
Según la declaración, el equipo de robots debe operar de forma autónoma o con contacto por radio limitado con un supervisor humano. La misión debe completarse en una hora. Los puntos se asignarán en función de la cantidad de objetos que puedan alcanzar, identificar y localizar.
