Dado que muchos robots son más duraderos y prescindibles que los humanos, los investigadores han experimentado con medios alternativos para sortear ese problema. superar caminar sobre dos piernas, incluyendo un nuevo robot que Puede saltar a alturas y distancias asombrosas desde un punto de partida.
La mayor parte de la investigación en robótica se centra en la creación de autómatas que puedan hacerse cargo de los trabajos monótonos o peligrosos de los humanos. Es por eso que los brazos robóticos se han utilizado en las fábricas durante décadas, y por eso el perro robótico de Boston Dynamics, Spot, se ha hecho cargo. del turno de noche en pompeya, protegiendo los restos de la ciudad de los ladrones. Pero los robots también pueden diseñarse para superar a los humanos en muchas tareas a través de varios mecanismos, como engranajes, trinquetes y poleas que pueden amplificar su fuerza o potencia, algo de lo que los músculos biológicos no son capaces.
Investigadores del Laboratorio Hawkes de la Universidad de California, Santa Bárbara, se dieron cuenta de que la mayoría de los robots saltadores artificiales se basaban en diseños de la naturaleza en los que animales como canguros, ranas y saltamontes tienen anatomías especializadas que exhiben habilidades increíbles. de salto Al mismo tiempo, la potencia que estos animales pueden poner en un solo salto está limitada por la cantidad de energía que se puede ejercer con un solo movimiento muscular. A diferencia de los superhéroes, las criaturas biológicas no pueden agacharse dramáticamente, acumular energía y luego despegar hacia el cielo. Pero los robots pueden.
Aunque trágicamente carece de un nombre genial, los investigadores de UC Santa Barbara han desarrollado un robot simple que utiliza una ventaja mecánica conocida como “multiplicación de trabajo”. Un pequeño motor se combina con resortes mucho más grandes hechos de tiras de fibra de carbono que actúan como el arco de un arquero. A medida que el motor enrolla lentamente un filamento fuerte, los lazos se comprimen y aplanan mientras que, al mismo tiempo, se estira una serie de bandas elásticas que envuelven los lazos, agregando aún más potencia y aumentando la fuerza de la fibra. carbón para que no se rompa.
Se cree que el rendimiento de salto del robot ha alcanzado el máximo rendimiento posible de los materiales utilizados. Cuando se libera la tensión en los arcos, el robot acelera de 0 a 100 km/h en solo nueve milisegundos, ejerciendo una fuerza de aceleración de 315 g (la mayoría de los humanos no pueden soportar más de 9 g) y saltando a una altura de unos 30 metros. A medida que los arcos se enderezan y liberan su energía, también transforman la forma del robot en una elegante flecha aerodinámica que mejora su velocidad, pero dado que es tan liviano, luego vuelve a caer a la Tierra sin ser destruido en el proceso.
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¿Existen aplicaciones prácticas para un robot que puede saltar tan alto y de esta manera? Saltar sobre terreno accidentado y obstáculos es mucho más fácil para un robot que tratar de rodar o caminar sobre él, y las habilidades del robot mejorarían aún más si se desplegara en otras lunas y planetas con menos gravedad que la de la Tierra. Los investigadores estiman que el robot en su forma actual podría alcanzar alturas de más de 120 metros y distancias despejadas de medio kilómetro en la luna gracias a la reducción de la gravedad y la falta de atmósfera. Podría capturar imágenes similares durante un salto como lo hace actualmente la sonda voladora Ingenuity en Marte, pero sin el peso y la complejidad de un helicóptero que necesita aterrizar tan suavemente como despega.
