MIAMI.- Los investigadores de ingeniería de la Universidad de Florida (UF) están desempeñando un papel clave en el avance de la seguridad y la precisión en cirugía asistida por robot o Sistemas Robóticos y Autónomos (RAS).
Profesor y Ph.D. Christophe Bobda y el estudiante de doctorado Antonio Hendricks analizan big data de procedimientos asistidos por robots y los procesan mediante inteligencia artificial y encontrar patrones y procesos que puedan mejorarse.
“Estamos analizando grandes cantidades de datos registrados por el sistema quirúrgico robótico“Estos procesos se utilizan para realizar evaluaciones autónomas de habilidades quirúrgicas y proporcionar información sobre las interacciones relacionadas con el manejo de telas y la producto final.
Actualmente, los cirujanos de la UF realizan alrededor de 1.850 cirugías asistidas por robot al año. en el Hospital UF Health Shands. Los procedimientos RAS comunes en UF Health Shands Hospital incluyen citorreducción, urología, ginecología, trasplante, laparoscopia torácica, mínimamente invasiva, atención pulmonar y aguda, dijo Robert W. Nappo, vicepresidente asociado de Servicios Perioperatorios en UF Health Shands Hospital.
Están recopilando información a través de imágenes y segmentación para saber dónde está cada cosa: “dónde están los órganos, dónde están las agujas, dónde están las herramientas”. dijo Bobda, presidente asociado académico de Ingeniería Eléctrica e Informática (ECE).
El objetivo: autonomía del robot en quirófano en 10 años con recuperaciones quirúrgicas más fáciles. Para ser claro, eso no significa que Los quirófanos estarán desprovistos de personal quirúrgico humano.. Los investigadores dijeron que todavía habrá un cirujano controlando el robot de forma remota.
“Si bien nuestro enfoque actual está en proporcionar estructura objetiva y retroalimentación “Para los cirujanos practicantes, este trabajo podría usarse para ayudar a entrenar la máquina para realizar microcirugías (como hacer nudos, suturar) de forma autónoma con el más alto nivel de calidad”, dijo Hendricks.
aún no hemos llegado
“Hoy en día, es casi imposible en esta etapa tener un robot que pueda realizar una cirugía completa”. automáticamente. “Es un problema muy complejo”, dijo Bobda. “Aún necesitamos que el ser humano evalúe la situación; ningún robot puede hacer eso en esta etapa”.
En RAS, el cirujano se sienta frente a una consola y opera el robot mediante controles manuales y pedales.. La consola proporciona una vista ampliada de alta definición del sitio quirúrgico. Usando la consola, el cirujano mueve los brazos robóticos estables, proporcionando movimientos más pequeños y precisos en el sitio quirúrgico.
El RAS existe desde hace más de dos décadas.. Con los recientes avances tecnológicos, combinados con mayores avances en la incorporación de tecnología de inteligencia artificial, existe un potencial significativo para un crecimiento masivo en este campo. Se han realizado más de 12 millones de cirugías asistidas por robot en todo el mundo con el sistema da Vinci de Intuitive; UF Health, el centro de salud académico de la universidad, utiliza 10 sistemas intuitivos.
Profesionales médicos e investigadores sostienen que los pacientes con RAS experimentan menos complicaciones quirúrgicas (como infecciones del sitio quirúrgico), menos dolor, menos pérdida de sangre, estadías hospitalarias más cortas, recuperaciones más rápidas y menos cicatrices. Para los cirujanos, el RAS proporciona mayor precisión, flexibilidad y control.
“La cirugía robótica es mejor en términos de control que la cirugía tradicional”Hendricks dijo, “porque cuando un cirujano se mueve, digamos, una pulgada, el robot puede reducir ese movimiento para que sea ultrapreciso”.
Reduce los temblores de las manos.
Un dispositivo robótico también reduce los temblores de las manos del cirujano o cualquier movimiento involuntario durante un procedimiento.
“Lo que un humano no puede hacer, creemos que un robot puede hacerlo, quizás mucho mejor: aplicar presión, por ejemplo, y luego poder obtener información sobre cómo reacciona el órgano a la resistencia”, dijo Bobda. “Estamos tratando de hacer que esas máquinas sean más seguras”.
“Con la cirugía robótica”, añadió Hendricks, “estás viendo una incisión que son quizás 2 pulgadas en lugar de una sección transversal completa”, dijo Hendricks.
“La capacitación y evaluación de RAS pueden ser significativamente exigentes para el personal quirúrgico”, añadió. “Estamos trabajando para aliviar esto con un sistema independiente para evaluar las habilidades, que permitirá a los revisores potenciales centrarse aún más en sus pacientes, al tiempo que proporciona métricas para seguir la progresión de las habilidades a lo largo del tiempo”. .
FUENTE: UNIVERSIDAD DE FLORIDA
