Diseñado por investigadores de CERBERUS, ANYmal C y RMF-Obelix prueban cómo se comportan los robots y los mapas en entornos subterráneos.
Los robots están equipados con planificadores de rutas de exploración a bordo que comparten submapas a una ubicación centralizada, donde un marco de coordinación de múltiples robots evalúa el terreno e informa a cada sistema sobre la mejor manera de continuar su misión.
